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    聰明的車,智能的路,瀟灑的我們:未來在路上

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    聰明的車,智能的路,瀟灑的我們:未來在路上

    發布日期:2021-03-15 作者:雅果智能 點擊:


           新基建成為產業界當前Z炙手可熱的關鍵詞,中國投資、創業以及社會領域,都在極力探索新基建不可或缺的部分。

          智能交通,作為以信息流促進人才、物質、資金等各生產要素流動的爆燃點,與5G基站建設、大數據中心和人工智能等領域互相促進,是新基建中顯然Z適合的領域,俗話說,路通,就財通,以一己之力,可促百業興旺。

          公路是交通領域人類日常絕大多數生產時候時間內的通勤方式,智能交通在公路領域的建設,是80%的硬核骨頭部分。而車路協同,則是智能交通、智慧城市的基礎,與人們生活生產息息相關,吸引了更多人的關注。若是沒有了公路的智能交通建設,很多的Z后一公里,將難以達成。

          車路協同(V2X)被視為基礎中的基礎,將道路變為智能的道路,賦予其與智能汽車、交通管理云平臺,乃至治安、醫療、教育等社會文明治理管理云平臺的聯動交互的能力。要將道路轉換為智能的道路,需要道路具備智能感知、智能調度、智能控制的能力,Z基礎的建設,是各類的交通安防物聯傳感器,如攝像頭、激光雷達等,如同人的眼睛,為智能交通、智慧城市提供實時、動態、持續的環境信息。

          雅果君將在接下來的系列文章里,分幾期對智能感知相關技術進行介紹。本期介紹的主題是:繁盛期的激光雷達技術。

          激光雷達是近幾年隨著自動駕駛的興起,才逐漸為人所熟知,尤其是一臺臺頂著激光雷達的自動駕駛測試或商用試運營車輛,跑在大街小巷上。激光雷達的作用,對L4級別的自動駕駛車輛來說,現在還是攝像頭和毫米波雷達不可替代的。近兩年來,激光雷達的應用又從車載延伸到道路側,聰明的車配合智能的路,一起組成智能公路交通的完整生態。5G技術的逐步大規模商用,將促進這個進程的加速前進。而近期,隨著機器學習技術的深度應用,視頻攝像頭取代激光雷達的“虛擬激光雷達”技術架構的進化,將不斷促進各種智能感知技術在車載、道路側的研究與商用,智能公路交通賽道,將呈現百花齊放的技術競爭態勢。

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          一、激光雷達技術原理

          5G的速度,就要有5G匹配的精度。大量中國城市建成區的道路,已經具備一些基本的智能交通基礎設施,但要在5G時代實現高速運轉的智能交通大腦,則因為不夠精細化,難以實現足夠的智能化,當然,以前因為網絡傳輸技術與成本的限制,也限制了攝像頭與雷達精度的匹配。比如:交通流量攝像頭、測速雷達等傳感器其實早已在道路中發揮作用了,還有各類安防用的監控攝像頭、交通監管用的違章監控攝像頭和測速雷達,但是,對于智能交通、智慧城市來說,只有攝像頭和測速雷達是遠遠不夠的,因為兩者對車輛這樣的運動物體追蹤的精度不夠。


         激光雷達的作用,就是為道路上通行的人與大量運動物體,包括車輛、自行車、摩托車、電動車、移動交通設施等,提供高精度的速度、位置、方向等,以及運動狀態、姿態、形狀等信息,這些道路參與者的上述信息,對智能交通和智慧城市至關重要。       


    二、智能的道路:激光雷達技術從車載到路端,需要進化的能力


         智能交通需要對每一個十字路口、每一段道路,都提供實時的信息,這就需要在每一個十字路口以及每一段道路,都需要包括激光雷達、RSU路測單元在內的設備,當然了,也需要將來每一臺車都裝備有車載設備,以進行數據的采集與交互。

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        激光雷達這類高精度的傳感器和路側單元,需要架設在十字路口及道路兩側,方便對道路的所有交通參與者進行實時的感知,為介入車路協同(V2X)的智能汽車、交通管理云平臺等提供道路交通參與者的位置、速度、屬性等信息,還能進行多目標軌跡跟蹤、異常目標及時發現等,這對支撐、保障道路整體安全,有著決定性的作用。


          車路協同(V2X)是智能交通乃至智慧城市的基礎設施,激光雷達在聰明的車里作傳感器,可以精準感知車輛周邊的環境信息,從而為(機器人、無人司機提供判斷基礎,進而實現完全無人駕駛,而作為智能的路的終端傳感器,激光雷達的性能,決定了L4自動駕駛的性能與水平,其在車路協同端,同樣有巨大的應用前景。

          道路端對感知智能的要求,與車載端的智能要求,存在很大的不同。

    1、工作時間:路側用的激光雷達,24小時工作 Vs. 自動駕駛車輛使用的,是與車輛運行時間同步的,車不跑了,雷達也就不需要運行了;

    2、工作環境:路側用的激光雷達24小時工作,必須在任何天氣環境下工作,一年四季,春夏秋冬,刮風下雨,揚塵雪暴,都需要矜矜業業工作 Vs. 自動駕駛車輛會如同人開車一般,可選擇性規避惡劣天氣停駛;

    3、檢測區域:路側用激光雷達需要監測的范圍更廣 Vs. 自動駕駛車輛的監測范圍集中在車輛行進方向> 這會影響安裝方式和對技術的精細要求不同;

    4、標定方式:路側,激光雷達需要和其他不同類別的傳感器進行協作 Vs.,車載端則基本只需與同類別雷達協作。因此,需要與車端不一樣的標定方案。

           路側用激光雷達有著更苛刻的要求,特別是24小時、全氣候條件工作,這對智能道路交通企業的技術能力和解決方案提出了更高的要求,可能是比車規級的要求更高的要求,并且需要不斷的測試和試運營,才能提供穩定可靠的產品。

     三、道路側經驗與智能感知技術的融合:成本 Vs. 智能

          雅果智能的技術和管理團隊,具備多年路側交通建設與應用經驗,根據斑馬線端這個垂直業務領域,車路協同應用的特點需求,提出了自己的解決方案。包括將激光雷達暗裝在路側的一體化設備,一方面要規避暗裝對激光雷達探測范圍的影響,本身需要更強的技術能力;另一方面,為了滿足全時全天候環境的要求,我們需要為激光雷達提供必要的機械保護結構和自動維護軟硬件。

           車路協同系統中,車端設備、路端設備,以及云端平臺,都是需要互聯互通的,涉及到的產品眾多,既有硬件,也有軟件;既有端的,也有管的,更有云的:如傳感器的攝像頭、激光雷達等,定位設備、通信設備,車端設備的T-Box等,路端設備的RSU路側單元等,以及云平臺和計算中心。因此,硬件間,硬件與軟件間的集成能力非常重要,這就需要多年的經驗,廣泛的合作,通過各類測試與示范應用,打磨出一套高效可靠、成本可控的解決方案。

          誰能更好地合作,提供更可靠、成本更可控的產品,誰就更有可能,在賽道上滿載而歸。



    本文網址:http://www.prokayit.com/news/544.html

    關鍵詞:激光雷達,智慧斑馬線,車路協同

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